机器人结直肠癌手术中国专家共识（2025版）

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doi: 10.7659/j.issn.1005-6947.250373

机器人结直肠癌手术中国专家共识（2025版）

中国医师协会结直肠肿瘤专委会机器人外科学组 摘要机器人手术是当代结直肠癌外科治疗的重要趋势。中国医师协会结直肠肿瘤专委会机器人外科学组组织全国专家，在先前版本的基础上，对机器人结直肠癌手术的应用规范进行了讨论并达成共识，希望能够促进机器人手术的应用与推广。 关键词结直肠肿瘤；机器人手术；多数赞同 中图分类号：R735.3 Chinese expert consensus on robotic surgery for colorectal cancer (2025 edition) Robotic Surgery Group, Colorectal Cancer Committee, Chinese Medical Doctor Association AbstractRobotic surgery represents a major trend in the current surgical treatment of colorectal cancer. Based on the previous edition, the Robotic Surgery Group of the Colorectal Cancer Committee, Chinese Medical Doctor Association, convened national experts to discuss and reach a consensus on standardized practices for robotic colorectal cancer surgery, with the aim of facilitating its broader application and adoption. Key words Colorectal Neoplasms; Robotic Surgical Procedures; Consensus CLC number: R735.3 机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势。为推动我国机器人结直肠癌手术的发展，2015年编撰了《机器人结直肠癌手术专家共识（2015版）》，并于2020年进行修订。近5年来，机器人手术的理念、技术与设备均有了一定的发展，故而再次对《专家共识》进行修订，希望能对目前正在或将要开展机器人结直肠癌手术的同道起到一定的指导和参考作用。 1　总　论 1.1 概述 机器人手术始于1985年。2000年，达芬奇机器人系统推出后，机器人手术进入了发展的快车道。当前，我国的机器人结直肠癌手术主要用于直肠癌[1]。既往大量队列研究及Meta分析[2-3]均显示，对比腹腔镜，机器人直肠癌手术显著提高局部肿瘤根治性，在减少创伤，加快恢复，保护盆腔自主神经功能[4]等方面均具有显著优势。一项多中心随机对照临床研究[5]显示，较腹腔镜手术，机器人手术用于中低位直肠癌能够显著提高保肛率，降低环周切缘阳性率，降低术后并发症发生率，缩短术后住院时间，降低局部复发率，提高无疾病生存率[6]。对于结肠癌，机器人手术同样有所应用，右半结肠、左半结肠乃至全结肠手术均有所报道，显示在减少手术创伤，加快术后恢复方面可能存在一定的优势[7-8]。但相较于直肠癌手术，结肠癌手术操作空间较大，未能充分发挥机器人手术的技术特点；需要在多个手术区域进行转换，机器人手术操作更为复杂，不如腹腔镜手术便捷；加之腹腔镜结肠癌手术发展更为成熟，因此机器人结肠癌手术尚未得到广泛应用。 在机器人手术技术特点的基础上，新术式同样不断涌现，包括机器人经自然腔道取标本手术（natural orifice specimen extraction surgery，NOSES），机器人经肛全直肠系膜切除术（trans-anal total mesorectal excision，TaTME）等。机器人NOSES手术经直肠、阴道等自然腔道取出标本，消除了腹壁辅助切口，实现了微创外科“无切口”的终极目标[9]。机器人TaTME则从肛周开始逆向实施全直肠系膜切除术（total mesorectal excision，TME）操作，有助于确保远端切缘和低位保肛，但其适应人群、技术细节、远期疗效尚有待进一步验证。同时，单孔机器人、分体式机器人等新型设备的应用也促进了机器人手术的发展与创新。而机器人设备的国产化则进一步降低了手术费用，促进其应用推广。 1.2 基本要求 1.2.1 手术团队要求 为掌握结直肠癌机器人手术技术，提高手术质量，规范的培训是十分必要的。开展机器人手术前，主刀医师应完成机器人手术操作基础培训课程并取得相应资格证书，还应针对机器人结直肠癌手术进行一定的专门培训。相较传统腹腔镜，机器人手术的学习难度较低。研究显示，掌握机器人结直肠癌手术的主要技术，达到学习曲线的第1个平台期，需要约25~44例[10-14]，较腹腔镜手术有一定的优势[15-16]。既往的腹腔镜结直肠癌手术经验有助于进一步缩短机器人手术的学习时间[17]，但并非必须。机器人手术中，助手与主刀医师同样担任重要角色，是手术安全与质量的重要环节。目前尚缺乏机器人手术助手学习曲线相关文献报道，建议助手具备一定的腹腔镜手术操作经验，并在指导下协助完成30例手术。器械护士负责机器人设备器械的准备工作，工作繁杂，要求较高，需要接受完善的培训，包括：机器人器械选择与准备、保护套安装、系统定位及简单故障识别与处理等。 1.2.2 机器人手术系统的选择 1.2.2.1 机器人手术系统简介　手术机器人系统大致由医师控制台、机械臂平台、影像平台三部分组成。⑴ 医师控制台：为主刀医师提供手术区视野乃至部分触觉反馈，使主刀医师远离手术台也可获得实时影像并进行同步操作；其操作手柄支持多自由度关节的真实运动模拟，并能进行动作幅度等比减缩（1∶3~1∶5），以及计算机过滤手部自然颤动，提升手术微操精度。⑵ 机械臂平台：犹如外科医师双手，搭载各类专用器械和能量平台，通过转换装置进入体内执行手术操作。现有手术机器人系统大多配置多条机械臂，每条机械臂均具备多关节自由度或冗余自由度设计，不仅可以实现复杂空间运动，更能进一步提升其空间灵活性与避障功能。部分较为成熟的系统还具备虚拟墙（virtual fixture）、动态补偿等保护机制，以确保运动的稳定性与安全性。⑶ 影像平台：为主刀医师提供放大10~15倍的高清三维（3D）图像，赋予手术视野真实的纵深感，增加医师对手术的把控。部分影像平台还整合超声、荧光等不同成像模态，支持增强现实（augmented reality，AR）协同触觉反馈，更加清晰地叠加显示血管神经、肿瘤病变等组织形态与关键解剖结构，并能实现高速数据流处理与云端存储，甚至支持区块链加密存储与传输，为远程手术提供了基础。 随着人工智能（artificial intelligence，AI）、5G以及新型成像、能量平台等技术的发展与融合，未来的机器人系统将更加智能、更加全息、更加云端，出现革命性进步。 1.2.2.2 机器人手术系统专门器械的选择　机器人系统的机械臂需要搭载专用器械，包括热剪（单极电剪）、电钩、超声刀、无损伤抓钳、带双极电凝的无损伤抓钳、带双极电凝的马里兰抓钳、抓持牵开器等。部分机器人系统也允许医师使用自创或适形设计的新器械。 在机器人手术中，机械臂专门器械的选择依据主刀医师的操作习惯。以达芬奇Xi系统为例：若左手牵拉，则1号臂安装无损伤抓钳（不连接能量平台），2号臂安装带双极电凝的无损伤抓钳，3号臂为镜头，4号臂安装热剪、电钩或超声刀。若右手牵拉，则1号臂安装带双极电凝的无损伤抓钳，2号臂为镜头，3号臂安装热剪、电钩或超声刀，4号臂安装无损伤抓钳（不连接能量平台）。术中应注意器械使用安全，在更换或撤离器械时应检查并确保各器械没有钳夹任何组织，且器械完全伸直，避免意外损伤及器械损坏。 机器人系统使用前应进行如下准备：⑴ 系统开机自检。⑵ 安装专用的一次性无菌套。安装时应注意妥善调整无菌套与机械臂关节的位置，以防阻碍关节运动。⑶ 检查器械是否齐全，消毒是否妥善，功能是否良好，是否处于使用寿命内。应特别注意检查机械臂运动是否灵活，专用器械的可转腕有无活动受限，剪刀、抓钳等是否正常开合。检查完毕后应保持剪刀、抓钳等器械处于闭合状态，安装时动作应轻柔缓慢，以防损伤腹腔内组织器官。⑷ 注意调整手术台周边及上方设备，妥善固定各设备供电传输线路，避免影响机械臂运动。尤其要注意，不能因机械臂在操作运动中对患者机体构成机械性压迫或创伤。若在手术过程中发生机械臂相互磕碰，可即时适当调整机械臂位置。⑸ 主刀医师可调整控制台的设备高度，使操作更舒适。 1.2.3 其他手术器械的选择 1.2.3.1 气腹机、冲洗及吸引设备　机器人与腹腔镜手术的气腹机可以通用。可将穿刺器接排气设备排出术中烟雾废气，也可以使用恒压气腹机。冲洗及吸引操作主要由助手完成，与腹腔镜手术设备通用。带冲洗/吸引功能的能量设备（如电凝棒等）能够减少不同设备间的切换，在止血等操作时更为便捷。 1.2.3.2 能量平台　与腹腔镜手术类似，主要使用电外科能量平台，或超声刀能量平台，依据手术医师的操作习惯决定。两者均配备有机器人专用型号，也可由助手使用普通腹腔镜手术型号。依据性质不同，能量器械大致分为单极电能量器械，双极电能量器械，超声能量器械和集成器械。不同能量器械的选择及使用参考《结直肠癌手术能量器械应用中国专家共识（2021版）》[18]。一些先进手术机器人系统（如达芬奇Xi）可支持2把双极或单极同时使用，提高了手术体验和效率。 1.2.3.3 吻合器、切割闭合器　与腹腔镜手术类似，使用直线切割闭合器、圆形吻合器。直线切割闭合器目前已有机器人专用型号，可安装于机械臂使用，调整角度更为灵活。圆形吻合器目前尚无机器人专用型号。 1.3 术前准备 总体遵循围手术期加速康复外科管理的原则进行患者准备。 1.3.1 肠道准备 术前肠道准备是手术成功的关键环节之一，其目的是减少术中污染，降低术后感染风险，促进术后恢复。⑴ 无进食受限、肠镜可通过肿瘤的患者，可行机械性肠道准备和预防性口服抗生素；⑵ 无典型梗阻症状，但因肿瘤肠段狭窄导致进食受限或肠镜不可通过的患者，建议术前数日开始口服小剂量缓泻药至手术前夕，并在术前预防性口服抗生素；⑶ 梗阻患者可不行机械性肠道准备，也可仅行灌肠[19]。 1.3.2 患者准备 1.3.2.1 知情同意和心理准备　⑴ 知情同意：应向患者及其家属解释机器人手术独特优势，如更精细的操作、更小的创伤和更快的恢复等。同时，也要告知手术可能存在的风险，如出血、感染、吻合口漏等并发症，以及手术所需的费用。只有在患者充分理解并自愿签署知情同意书后，手术方可进行。⑵ 心理准备：患者常感到紧张、焦虑甚至恐惧。术前的心理疏导至关重要，可为患者提供针对性的心理支持和安慰。 1.3.2.2 绝对禁忌证/相对禁忌证　⑴ 绝对禁忌证：若患者存在严重的心肺疾病，无法耐受手术过程中的麻醉和创伤。结直肠癌已经发生广泛的远处转移，且转移灶无法通过手术完全清除，无法达到根治目的。⑵ 相对禁忌证：患者若存在血小板减少、凝血因子缺乏或正在使用影响凝血功能的药物等，导致凝血机制异常，可能会增加术中出血风险。若经过充分的评估和治疗，如输注血小板、补充凝血因子或调整药物后，手术风险可能会降低，需要谨慎权衡手术风险及利弊。腹腔广泛粘连会增加手术操作的难度，延长手术时间，增加并发症发生概率。但对于经验丰富的手术团队，在充分评估和准备的情况下，仍有可能成功完成手术。 4.2.4 手术操作要点 4.2.4.1 机器人胰体尾切除术　⑴ 胃网膜血管弓下方切开胃结肠韧带，向左至胃网膜左血管；⑵ 胰腺下缘切开Treitze韧带上方融合筋膜；⑶ 沿Gerota's筋膜和Toldt's筋膜之间的Toldt's间隙分离胰体尾至脾脏后方、胃后膈肌水平；⑷ 在胰体尾后方进行游离，仔细解剖脾动静脉，最后使得胰体尾能够向上翻起。整个过程需要小心操作，尽量避免大出血；⑸ 距肿瘤2 cm安全切缘处脾动静脉前方分离胰腺组织至胰腺上缘水平，用ENDO-GIA离断胰腺；⑹ 向左前方牵拉胰体尾，从胰腺组织分离脾动静脉并夹闭胰上及胰背动静脉小分支，分离至胰尾，4-0 Prolene线连续缝合胰腺断端。 4.2.4.2 机器人脾切除术　⑴ 胃网膜血管弓下方切开胃结肠韧带，向左至胃网膜左血管并结扎切断；⑵ 继续向左上游离离断胃短血管；⑶ 沿脾结肠韧带向左游离直至离断脾结肠韧带；⑷ 推起脾脏后，离断脾膈韧带及脾肾韧带；⑸ 显露胰尾，将其从脾门游离，用ENDO-GIA离断脾蒂，或用丝线双重结扎脾蒂。标本移除后，仔细检查创面，严密止血。 4.2.4.3 机器人结直肠癌根治术　参考前述手术步骤。 4.3 联合子宫附件、膀胱部分切除 4.3.1 适应证 适用于结直肠癌局部晚期侵犯子宫、附件、膀胱者。 对于仅子宫受侵者，可仅行子宫切除；对于单侧附件受侵者，建议行双侧附件切除。对盆腔种植转移者，也可考虑联合行子宫附件切除。行子宫附件切除前应充分考虑患者年龄、婚育情况，充分知情同意。 对于膀胱受侵者，应充分评估肿瘤是否侵犯膀胱三角及周围2 cm，是否侵犯输尿管，以及膀胱受侵范围，估计术后残余膀胱容积，评估可切除性。 4.3.2 手术操作要点 操作孔布局与直肠癌手术类似。 应充分进行术中探查。局部晚期肿瘤侵犯子宫附件、膀胱同时，可能侵犯周围其他脏器，应予明确，充分评估可切除性。建议请妇科、泌尿外科等专科医师上台，协助评估及手术。 联合手术中，首先遵循原发肿瘤根治性原则，即应先行结直肠癌手术操作，依据整块性原则，途经受累脏器时予以扩距绕行解剖。若操作视野与路径受阻，也可采取跳跃式操作。联合切除的重点不仅在于无瘤原则，肿瘤累及范围的整块R0切除，同样要重视区域淋巴结的清扫。目前，联合切除手术仍依据结直肠癌原发肿瘤进行淋巴结清扫，尚无证据支持需要清扫联合切除脏器的引流区域淋巴结。 4.3.2.1 联合子宫附件切除　在进行受侵子宫与附件切除手术时，应先行结扎离断子宫两侧的子宫动脉，于子宫角切断双侧输卵管，切断子宫阔韧带、子宫圆韧带、子宫主韧带和骶子宫韧带，注意保护输尿管，继续向下游离宫颈，完全游离起子宫，于阴道后穹窿处离断，将阴道残端用3-0的倒刺线全层缝合，浆肌层加强，剩余手术步骤按经典腹腔镜直肠癌根治手术完成。 应注意，在子宫切除时可选择宫颈棒或举宫器等辅助工具以易于子宫及其周围解剖，减少误损伤，尤其应注意子宫漏斗区（悬韧带）的解剖，以避免输尿管的损伤。输尿管损伤常见如下五处部位：⑴ 骨盆漏斗韧带的背侧靠近骨盆边缘，发生在高位结扎卵巢动静脉时。尤其要了解此部位镜下的解剖特点。输尿管与韧带、髂血管均呈条索状，易产生视觉错误。⑵ 输尿管横过子宫动脉下方，即两者相交处，发生于宫颈内口水平结扎子宫动静脉时。⑶ 广泛性子宫切除术打开Wertheim隧道时。⑷ 骨盆侧壁宫骶韧带上方，发生于处理宫骶韧带或分离粘连性附件肿块、盆腔肿瘤时。⑸ 输尿管入膀胱的肌层部分，发生于钳夹主韧带和阴道旁组织而下推膀胱不够时。 进行任何手术操作时，一旦发生输尿管损伤，无论是生理、心理乃至社会等诸多方面均会产生非常严重后果，故应高度重视并强化相应预防，必要时应主动解剖显露输尿管，以期确保更好的手术效果。 4.3.2.2 联合膀胱部分切除　按照TME原则游离至直肠前面肿瘤侵犯的膀胱时，于肿瘤侵犯的膀胱外侧约2 cm处全层切开膀胱，完整切除侵犯的膀胱组织，切缘行快速冷冻切片进行切缘确认，然后将膀胱残壁2-0可吸收线全层缝合、再用3-0倒刺线全面加强缝合，或浆肌层加强包埋，然后进行结直肠癌根治的剩余手术步骤。 4.4 联合精囊腺和前列腺切除 4.4.1 适应证 主要用于精囊腺和前列腺受累，病灶评估为可切除，无远处转移的患者。术前应充分评估病灶周围侵犯情况及可切除性。 4.4.2 手术操作要点 手术遵循原发肿瘤的根治原则，以“整块切除（en bloc）”原则跨平面处理受累脏器，以确保达到R0切除。按相关步骤进行，根部血管结扎、肠管及骶前游离。如仅有精囊腺受累，则将精囊腺与原发肿瘤整块切除，保留膀胱和前列腺。如前列腺受累，决定行全盆脏器切除，则需离断双侧髂内血管内脏分支，游离膀胱前Retzius间隙，处理背静脉复合体（DVC），离断尿道和直肠，完成切除。如前列腺受累，膀胱未受累，则可以考虑保留膀胱血供，离断尿道和膀胱颈部，行保留膀胱的盆腔脏器联合切除术。如合并侧方淋巴结转移，可同时行侧方淋巴结清扫术。重建方式根据患者具体情况而定。 4.5 联合其他脏器切除 对于单纯性可切除的肺转移，手术被认为是获益最为明确的局部治疗方式。因此，推荐对可切除的肺转移患者应积极行手术切除，若因肿瘤部位、预计残存肺功能、患者耐受性和患者意愿等因素综合考虑不适合手术切除，可考虑行放疗和消融术治疗。手术切除原则：肺转移病灶的切除首选亚肺叶切除，如楔形切除或肺段切除，但在少数情况下，由于肿瘤较深或术中出血等情况，采用行肺叶切除的患者，其预后相对较差。对于术前检查未怀疑肺门/纵隔淋巴结转移的患者，术中无需常规行淋巴结清扫；若怀疑淋巴结转移，术中则可考虑行淋巴结活检或清扫。机器人肺切除术的手术要点可参考《机器人辅助肺癌手术中国临床专家共识》[54]。此外，对于结直肠癌侵犯胃、十二指肠、肾等脏器的，相对少见，应进行详尽的术前评估以确定其可切除性，对于不可切除的患者，推荐先接受转化治疗后再次评估可切除性。对于可切除患者，建议对原发灶及侵犯部位行整块切除，争取达到R0切除。机器人肾切除术的手术要点可参考《中国肾肿瘤腹腔镜及机器人肾部分切除术专家共识》[55]。 5　主要并发症的预防与处理 机器人结直肠手术的很多并发症与传统腹腔镜相似，也有机器人手术特有的并发症。 5.1 术中并发症 5.1.1 穿刺损伤 血管损伤和肠管损伤。预防措施：穿刺时注意把握，建议使用开放法置入第1个穿刺器。治疗方法：一旦发现及时中转开腹，及时缝合修补损伤肠管。 5.1.2 气腹相关并发症 心肺功能异常，高碳酸血症。预防措施：术中严密监测，尽量避免出现广泛的皮下气肿，术中保持良好的肌肉放松状态，尽量缩短手术时间。治疗方法：尽快结束手术，排除腹腔内CO2。 5.1.3 术中血管损伤出血 肠系膜上下血管及其分支损伤，骶前静脉损伤，盆壁血管损伤等。预防措施：熟悉脏器的正常解剖结构和变异情况，正确显露手术平面和裸化步骤，熟练使用电设备。治疗方法：术中镇静，团队密切配合，正确使用止血工具。 5.1.4 相邻脏器损伤 输尿管、膀胱、前列腺、尿道、阴道、十二指肠、肝脏、脾脏、胆囊等损伤。预防措施：熟悉脏器的正常解剖结构，沿正确的平面进行分离，避免误损伤。治疗方法：及时发现及时处理。 5.1.5 肠道吻合和肠造口相关并发症 肠壁裸化损伤，肠壁破裂，吻合口裂开出血，肠造口出血等。预防措施：注意操作技巧，合适的分离切除范围，选用合适的切割闭合和吻合器械。治疗方法：缝合修补损伤，重新裸化，使用合适的切割闭合器和吻合器并注意操作要点，吻合口缝合加固，预防性肠造口或置管减压引流等。 5.1.6 机械臂失控和不灵活 可能的原因是器械安装更换时没有完全契合。解决方案：重新安装或者更换器械。 5.1.7 组织嵌入手术器械关节 由于手术器械的多角度活动可能会在关节处夹到组织。解决方案：⑴ 操作时应避开周围组织；⑵ 根据嵌入组织的类型可以切除，如果是肠管部分必须修补。 5.1.8 “热剪”保护套破裂 保护套的破裂会引起破裂部位的意外灼伤。解决方案：定期更换保护套，手术时发现有意外灼伤应该检查保护套，如有损坏应及时更换。 5.1.9 手术器械无法到达目标区域 术中发现手术器械无法前进至所需要手术的区域。解决方案：检查各个机械臂之间是否有接触，影响机械臂活动。各Trocar套管体外留置是否过长，影响机械臂深入。 5.1.10 中转开腹的紧急处理 对于因大出血等严重并发症需要紧急中转开腹的情况，不必完全撤除机器人系统，仅需将机械臂撤出开腹手术区域，避免干扰即可。 5.2 术后并发症 5.2.1 吻合口漏 多发生在低位和超低位直肠前切除术后。预防措施：借助机器人的技术优势，可以较为容易地实现缝合加固吻合口、关闭盆底腹膜，联合放置肛管引流，能够有效减少吻合口漏的发生[56]；对于高危患者，可行预防性肠造口术。治疗方法：如腹膜炎较局限，保持引流通畅，使用全身性抗菌药物，一旦出现急性弥漫性腹膜炎，建议手术探查，行腹腔灌洗引流联合肠造口术。 5.2.2 肠梗阻 肠梗阻可发生在术后任何时间，肠道的任何部位。术后早期的肠梗阻较开腹手术减少。预防措施：如能关闭系膜裂孔或盆底腹膜则建议关闭，必须避免关闭不全。术后早期下床活动。治疗方法：确诊肠梗阻后行保守治疗无缓解时应及时手术探查。 5.2.3 排尿与性功能障碍 该并发症的预防重在术中有意识显露和保护盆神经。研究[21-22]显示，机器人手术在减少排尿功能与性功能障碍方面具有优势。该优势来自机器人手术更好的术中视野与更为精细的分离操作。手术医师的经验同样也起重要作用。 5.2.4 Trocar疝和造口旁疝 多发生于直径>10 mm的切口，好发于年老的腹壁薄弱患者。预防措施：缝合关闭直径>10 mm的切口，尽量去除引起患者腹内压增高的因素。治疗方法：可行手术修补。 5.2.5 乳糜漏 根治性右半结肠切除术乳糜漏的发生率高于左半结肠和直肠癌根治术。预防措施：使用合适的电设备清扫肠系膜血管根部。治疗方法：禁食、肠外营养支持，无脂饮食，延迟拔除腹腔引流管。 5.3 特殊并发症 机器人结直肠手术有一些与机器系统使用相关的风险，特别是机器人远程手术有着特殊的危险。准确地控制机器人取决于手术医师的控制台与手术室中机器人之间连接的数据质量。机械和电子设备都易损，手术用机器人系统也不例外。 5.4 术后护理 术后观察呼吸、体温变化、引流液量及性状、尿量、尿液颜色、切口恢复情况等。注意有无高碳酸血症、腹腔内出血、吻合口出血、吻合口漏、感染等。给予适当营养支持；积极翻身拍背，化痰治疗，咳痰；预防性应用抗生素；早期下床活动，预防深静脉血栓；早期锻炼排尿功能。患者通常可早期恢复排气，视具体情况逐步恢复饮食。有肠造口患者出院前学习相关护理知识。 6　机械故障的处理 机械故障的识别和处理是确保机器人手术安全性的重要组成部分。术中机器人故障通常分为：可恢复故障和不可恢复故障。当故障发生时，系统会确定是否可恢复并发出一连串嘟嘟声（故障提示音），显示屏将显示消息以对故障进行描述。 ⑴ 可恢复故障出现时，机械臂上的指示灯变成黄色，同时系统发出报警音，手术室人员可根据屏幕提示信息描述进行操作以解除故障，并继续手术。如还无法解决，在保证患者安全的情况下，关机等待10 s左右再次开机重启，若依旧无法解决，则请机器人维修工程师处理。 ⑵ 不可恢复故障出现时，机械臂上的指示灯变成红色，同时系统发出报警音，手术室人员需记下屏幕上的报错代码（以便维修人员能快速查找故障原因），在保证患者安全的情况下，关机等待10 s左右，然后重启系统。部分不可恢复故障可以通过此方法解决，从而继续手术，但严重故障经多次重启系统仍不能解决时，需撤离机器人手术系统，转腹腔镜手术或开腹手术，并通知维修工程师到场检修。 ⑶ 未报错，仅消息提示，根据屏幕弹出消息判断是否为需紧急处理问题，若不是，选择忽略即可。 ⑷ 机器过热，若手术可正常进行，可等到手术结束后关机，直至下一台手术开始。若自动关机，在保证患者安全的情况下，等待2~5 min开机继续手术。 主操控台上有1个紧急制动按钮，非紧急状况不得随意触动！ 《机器人结直肠癌手术中国专家共识（2025版）》编审委员会成员名单 组长：王锡山（中国医学科学院肿瘤医院），许剑民（复旦大学附属华山医院），周岩冰（青岛大学附属医院），姚宏亮（中南大学湘雅二医院），熊德海（重庆大学附属三峡医院），佘军军（西安交通大学第一附属医院） 成员（按姓氏汉语拼音排序）：白文启（山西省肿瘤医院），蔡国豪（海南省人民医院），陈创奇（中山大学附属第一医院），陈刚（南京鼓楼医院），陈海鹏（中国医学科学院肿瘤医院），陈宗祐（复旦大学附属华山医院），程龙伟（吉林省肿瘤医院），程勇（重庆医科大学附属第一医院），池畔（福建医科大学附属协和医院），池诏丞（吉林省肿瘤医院），崔滨滨（哈尔滨医科大学附属肿瘤医院），党诚学（西安交大第一附属医院），丁克峰（浙江大学医学院附属第二医院），丁培荣（中山大学肿瘤防治中心），杜晓辉（中国人民解放军总医院第一医学中心），房学东（吉林大学中日联谊医院），冯波（上海交通大学医学院附属瑞金医院），冯青阳（复旦大学附属中山医院），符炜（徐州医科大学附属医院），高峰（中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院），高金波（华中科技大学同济医学院附属协和医院），龚海峰[中国人民解放军海军军医大学第一附属医院（长海医院）]，韩方海（中山大学孙逸仙纪念医院），郝钦（内蒙古医科大学附属医院），何国栋（复旦大学附属中山医院），何显力（中国人民解放军空军军医大学唐都医院），何裕隆（中山大学附属第七医院），胡侃（萍乡市人民医院），胡志前[中国人民解放军海军军医大学第二附属医院（长征医院）]，黄睿（哈尔滨医科大学附属第二医院），黄学锋（浙江大学医学院附属邵逸夫医院），黄颖（福建医科大学附属协和医院），贾宝庆（中国人民解放军总医院），江志伟（江苏省中医院），姜军（中国人民解放军东部战区总医院），靖昌庆（山东第一医科大学附属省立医院），孔大陆（天津医科大学肿瘤医院），李凡[中国人民解放军陆军特色医学中心（大坪医院）]，李海（宁夏医科大学总医院），李乐平（山东省立医院），李太原（南昌大学第一附属医院），李涛（新疆维吾尔自治区人民医院），李小荣（中南大学湘雅三医院），李永翔（安徽医科大学第一附属医院），连玉贵（郑州大学第一附属医院），林建江[浙江大学医学院附属第一医院（浙江省第一医院）]，刘萍（云南省肿瘤医院），楼征[中国人民解放军海军军医大学第一附属医院（长海医院）]，卢麒丞（常州市第一人民医院），罗华星[中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院（西南医院）]，罗琪（厦门大学附属第一医院），潘志忠（中山大学肿瘤防治中心），裘正军（上海交通大学医学院附属第一人民医院），沈凯（北京大学人民医院），施毅卿（上海交通大学医学院附属瑞金医院），宋章法（浙江大学医学院附属邵逸夫医院），苏国强（厦门大学附属第一医院），孙学军（西安交通大学第一附属医院），孙跃明（江苏省人民医院），唐波[中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院（西南医院）]，童卫东[中国人民解放军陆军特色医学中心（大坪医院）]，屠世良（浙江省人民医院），汪欣（北京大学第一医院），王道荣[扬州大学医学院附属苏北医院（江苏省苏北人民医院）]，王贵玉（哈尔滨医科大学附属第二医院），王康（四川省人民医院），王权（吉林大学第一医院），王振宁（中国医科大学附属第一医院），王自强（四川大学华西医院），韦烨（复旦大学附属华东医院），魏正强（重庆医科大学附属第一医院），吴国生（浙江大学医学院附属第一医院），夏鹏（西安交通大学第一附属医院），肖毅（北京协和医院），熊斌（武汉大学附属中南医院），徐栋（浙江大学医学院附属第二医院），徐明（中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院），徐庆（上海交通大学医学院附属仁济医院），杨晓飞（贵州省人民医院），杨熊飞（甘肃省人民医院），叶颖江（北京人民医院），余佩武[中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院（西南医院）]，袁旦平（宁波大学附属第一医院），袁维堂（郑州大学第一附属医院），张朝军（中国人民解放军总医院第一医学中心），张成（中国人民解放军北部战区总医院），张汝一（贵阳医科大学附属医院），张睿（辽宁省肿瘤医院），张森（广西医科大学第一附属医院），张卫[中国人民解放军海军军医大学第一附属医院（长海医院）]，张小桥（山东省立医院），张子臻（上海交通大学医学院附属仁济医院），赵高平（四川省人民医院），赵任（上海交通大学医学院附属瑞金医院），钟鸣（上海交通大学医学院附属仁济医院），周超熙（河北医科大学第四医院），周海洋[中国人民解放军海军军医大学第二附属医院（长征医院）] 执笔者：何国栋（复旦大学附属中山医院），冯青阳（复旦大学附属中山医院） 利益冲突：所有编者声明不存在利益冲突。 参考文献 （在框内向上滑动手指即可浏览全部参考文献） [1]Xu J, Tang B, Li T, et al. 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